擺動氣缸基礎(chǔ)知識

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

應(yīng)用領(lǐng)域：擺動氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導(dǎo)體(點焊機、芯片研磨。

擺動氣缸按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動作可以分為無行程中心角度旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)同時帶下壓上升行程。

1.齒輪齒條式

齒輪齒條式擺動氣缸由1個齒輪和1根或兩根齒條嚙合組成，氣壓推動齒條做直線運動，由于齒條與齒輪嚙合，齒條的運動會形成齒輪的轉(zhuǎn)動。

2. 葉片式

葉片式擺動氣缸，就是圓筒型缸筒內(nèi)部有個圍繞芯軸轉(zhuǎn)動的葉片，當(dāng)在葉片兩側(cè)通氣時，氣壓推動葉片繞芯軸轉(zhuǎn)動形成擺動。

下面左側(cè)是齒輪齒條式結(jié)構(gòu)原理圖，右側(cè)是葉片式結(jié)構(gòu)原理圖：

擺動氣缸角度調(diào)節(jié)

平面旋轉(zhuǎn)是以某個中心點進行角度旋轉(zhuǎn)，常見的有MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸，CR1A和CRQB等旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)角度從1-180度之間，最大190度。通過調(diào)節(jié)螺釘進行旋轉(zhuǎn)角度的控制，也可以安裝緩沖器，運行也更加平穩(wěn)。

而旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)角)下壓氣缸在能夠完成角度旋轉(zhuǎn)動作的同時能繼續(xù)完成下壓夾緊工作，能重復(fù)運作。常用于高精度自動化生產(chǎn)車間，適合空間狹小的環(huán)境下安裝使用，常見的有SRC轉(zhuǎn)角氣缸，MK轉(zhuǎn)角氣缸，ACK轉(zhuǎn)角氣等，壓縮空氣通過活塞桿上的旋轉(zhuǎn)槽和缸筒上的凸槽的的配合進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在角度旋轉(zhuǎn)的時候行程隨著旋轉(zhuǎn)的角度變化而變化，最后進行完成下壓工作。