全球工業(yè)機(jī)器人四大家族及其機(jī)器人特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人四大家族——關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的人無人不知，分別是ABB、KUKA（庫(kù)卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川）。工業(yè)機(jī)器人四大家族領(lǐng)銜世界工業(yè)機(jī)器人發(fā)展多年，他們主要是什么地方有優(yōu)勢(shì)？又是因?yàn)槭裁炊摲f而出？下面來分析一下。

一．ABB機(jī)器人

世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于ABB，機(jī)器人銷量最大，是世界上最大的機(jī)器人制造公司，最早于 2002年產(chǎn)量突破10萬臺(tái)。

產(chǎn)品系列最完備，廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割、搬運(yùn)等領(lǐng)域，BMW、標(biāo)志等世界著名汽車廠家廣為使用。
ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

對(duì)于機(jī)器人自身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。產(chǎn)品重復(fù)定位精度最高，從0.01-0.07mm各型號(hào)不等。 運(yùn)行速度和加速度最快。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

二．KUKA

KUKA產(chǎn)品給人的感覺遠(yuǎn)比ABB要現(xiàn)代、活潑很多。庫(kù)卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào)。雖然技術(shù)水平相對(duì)ABB較弱，但仍然代表了業(yè)內(nèi)一流水平。

KUKA的核心技術(shù)在軟件方面。

它的二次開發(fā)做的好 ，就是一個(gè)完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白，甚至文化水平只是初等的學(xué)生用庫(kù)卡的軟件，一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上，為了迎合中國(guó)人的習(xí)慣，庫(kù)卡做得很簡(jiǎn)單，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是，庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。

三．FANUC（發(fā)那科）

Fanuc的總部坐落在富士山下，得益于其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的巨大成就，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時(shí)Fanuc也是最早為人所熟知真正使用機(jī)器人制造機(jī)器人（不是用來炒作的噱頭）的企業(yè)。

在四大家族中，把工業(yè)感和設(shè)計(jì)感結(jié)合最好的是Fanuc的產(chǎn)品，讓人一眼看上去就知道是工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品，但又有一種說不出的精致感。而這種精致感并不是僅僅是工業(yè)設(shè)計(jì)的功勞，而更多來自于設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試的良好平衡。

Fanuc的核心技術(shù)在于精度高，專注上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合。

Fanuc有三個(gè)緊密結(jié)合的業(yè)務(wù)板塊，分別是數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，機(jī)器人和機(jī)床。這三大板塊的控制部分采用了統(tǒng)一的平臺(tái)（Common ControlPlatform），提供集成度，降低成本和集成難度。因此Fanuc的機(jī)器人在上游有自家一流的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人控制器，還有自家一流的機(jī)床和機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)械的加工及生產(chǎn)；下游有巨量的CNC集成應(yīng)用支持（Fanuc機(jī)床全球出貨量已經(jīng)達(dá)到200多萬臺(tái)），這種成本和技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于其他家機(jī)器人廠商來講很難模仿和超越。

在數(shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求非常高。

而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)用于機(jī)器人身上，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)。

四．YASKAWA（安川）

安川有自己的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品，并且其技術(shù)水平在日系品牌中應(yīng)該處于第一梯隊(duì)，因此他家機(jī)器人的總體技術(shù)方案與FANUC非常相似，除去減速器外購(gòu)，其他諸如控制器、伺服系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)計(jì)都是自己完成。

安川機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路是簡(jiǎn)單夠用。在工業(yè)機(jī)器人四大家族中，安川機(jī)器人的綜合售價(jià)最低。

安川電機(jī)相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。

安川的核心技術(shù)特點(diǎn)在于穩(wěn)定性好，但精度略差。

安川是從電機(jī)開始做起的，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行。

但相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價(jià)格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話，往往會(huì)選擇發(fā)那科的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人四大家族，都有著很深厚的技術(shù)積累，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)占有很大的市場(chǎng)份額，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有新松、埃斯頓、埃夫特等。這些公司已在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進(jìn)行拓展，通過自主研發(fā)或收購(gòu)等方式掌握零部件和本體的研制技術(shù)，結(jié)合本土系統(tǒng)集成的服務(wù)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)具備一定的競(jìng)爭(zhēng)力。