機器人投資通常從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴(yán)重的錯誤，下面列出了機器人應(yīng)用避免的十大誤區(qū)。
誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性
機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。
慣性力有可能構(gòu)成機器人軸的超負(fù)荷。在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。
誤區(qū)二：試圖讓機器人做過多事情
有時，機器人才干和靈活性使得設(shè)計者要它承擔(dān)過多的工作致使于機器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時間，或者給處置方案帶來額外的困難，致使由于處置器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺陷，這種錯誤常常被放大。在消費中，非計劃的停產(chǎn)將會招致龐大的損失。
誤區(qū)三：低估了電纜的管理問題
正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動作。并且，假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。
誤區(qū)四：在選擇機器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題
經(jīng)過對每個應(yīng)用的思索，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。
除這些之外，還有就是機器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時，不能只按照機器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以抵達應(yīng)用的央求，應(yīng)該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后，機器人的運動軌跡能否可能抵達行程所需。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一。
誤區(qū)五：對精確性和可重復(fù)性的誤解
一臺精確的機器是可以重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。
精確性是依照工作途徑精確地移動到一個經(jīng)過計算的點來表現(xiàn)的。搬運動作中機器人經(jīng)過計算移動到一些既定點的位置，運用的是機器人的精確性能。精確性與機械耐受度以及機器人手臂的精確度有直接的關(guān)系。
誤區(qū)六：選擇機器人系統(tǒng)只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣
大多數(shù)機器人制造商思索更多的可能是機器人的控制器而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人，正常運轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機械的耐用性。產(chǎn)品喪失消費才干很可能不是由于控制器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是由于機械性能不好構(gòu)成的。
通常選擇一個機器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機器人在安裝以后需求不時地中止維修，那么知曉控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。
誤區(qū)七：沒有正確的機器人學(xué)問
機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用，但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗。任何消費設(shè)備的運用時間是和用戶如何運用、維護設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些第一次用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人堅持正常工作至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運用。
誤區(qū)八：忽視了機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備
示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個計劃的耽擱致使費用超越預(yù)算。要正確地選擇機器人產(chǎn)品時，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人整合在一同。
誤區(qū)九：過高或過低估量機器人控制系統(tǒng)才干
過低地估量機器人控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生系統(tǒng)重復(fù)投資和不用要的糜費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統(tǒng)才干將會產(chǎn)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統(tǒng)是一個常見的誤區(qū)。
誤區(qū)十：根本就沒有思索到運用機器人技術(shù)
遭到投資范圍的限制，缺乏對機器人技術(shù)的了解的人和過去在采用機器人方面有失敗的嘗試是很多人遠離機器人技術(shù)的理由。但是為了進步消費率和在市場的最終競爭中獲勝，非常重要的是擺脫這方面的誤機器人技術(shù)固然不能單獨進步消費率，但是在很多情況下它能輔佐進步整體消費效率.市場反響時間、增加的消費效率、簡單的操作、靈活性、可重復(fù)運用、可靠性、精密度、控制才干以及能夠長期運用，這些都是采用機器人技術(shù)強有力的緣由。
應(yīng)用機器人是一個長遠的投資，便當(dāng)管理，同時也可以保證產(chǎn)品的良品率，進步消費率，并且完好自動化應(yīng)用的工廠，自然也給客戶一個穩(wěn)定的支柱。
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